齿轮发展的中期

自70年代齿轮发展已经到了已经程度，也达到了一定的水平，加工工艺也慢慢成长。齿轮机械加工也朝着多方面发展，让齿轮机械加工技术更加成熟。

为避免根切、减少传动结构尺寸提高齿面接触强度，变位齿轮的应用日益见多。一般根据齿轮的工作条件、材料热处理状况，以及性能指标的要求，选取各自不同的变位系数。近年来有的重载齿轮为降低齿面接触应力，提高抗胶合能力设计大变位系数的齿轮传动。使最大滑动率接近相等；有的开式齿轮为抗磨损与提高齿轮弯曲强度，选择总变位系数尽可能大的正变位设计，使齿轮在不改变结构、不增加制造成本条件下。提高承载性能与使用寿命，充分发挥了变位齿轮的优越性。

实践已经证明：符合理论齿廓与理论齿向的齿轮传动不一定具有良好的动态性能。重要的齿轮传动通常设计为修形齿轮。现在，不仅那些有降噪要求的机床与车辆齿轮需要齿顶修形(也称修缘)或齿向修鼓形，而且发展为整个齿廓与齿向进行不目方式的修聪设计。特别对大功率高速或重载齿轮传动，由于受到轮齿变形与制造安装误差等影响，因静态齿面接触情况的改变，造成齿轮运转中的振动与偏载。一般对6级精度以上的圆柱齿轮传动都可进行修形设，这种齿轮修形的概念已较普遍地应用在其他类型的齿轮传动中。

各娄齿轮行星传动是最近20年来发展较快的一种传动形式，它是一种至少有一个齿轮的几何轴线绕中心轮轴线回转的齿轮传动。因此种传动采用数个行星轮或一个行星轮的多个轮齿同时传递负荷．并利用了向啮台的组台形式，因而具有体积小重量轻速比范目大、传动效率高、噪声小等优点，广泛用于冶金、矿山、起重、运输、通用、化工航天等设备上作为增速、减速与变速的传动装置。在有些要求结构紧凄的场合或是同轴线传动的情况下，它替代了一批平行轴结构的定轴传动。

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